Sistemas modernos de control- Richard C. Dorf

Escrito para ser igualmente útil para todas las disciplinas de ingeniería, este libro se organiza en torno al concepto de la teoría de sistemas de control como se ha desarrollado en la frecuencia y los dominios del tiempo. Proporciona cobertura de control clásico empleando diseño de locus de raíz, frecuencia y diseño de respuesta utilizando parcelas de Bode y Nyquist. También cubre métodos de control modernos basados en modelos de variables estatales incluyendo técnicas de diseño de colocación de polos con controladores de retroalimentación de estado completo y observadores de estado completo. El libro abarca varios temas importantes, incluyendo sistemas de control robustos y sensibilidad del sistema, modelos de variables de estado, controlabilidad y observabilidad, sistemas de control por computadora, control de modelos internos, controladores PID robustos y diseño y análisis asistido por computadora. Para todo tipo de ingenieros que estén interesados en una sólida introducción a los sistemas de control.